Inteligencia embarcada para robótica de construcción

En el marco del proyecto colaborativo europeo ROBOCONS, ACTIA contribuye al desarrollo de soluciones robóticas dirigidas a aplicaciones de obra y entornos industriales complejos. El programa de investigación, desarrollado durante tres años, reúne a un consorcio formado por fabricantes de robots, empresas del sector de la construcción, centros de investigación y especialistas en sistemas embebidos.

El proyecto tiene como objetivo desarrollar plataformas robóticas más autónomas y capaces de operar en entornos dinámicos y no estructurados. Los trabajos se centran especialmente en la integración de inteligencia artificial directamente en sistemas de computación embarcada para mejorar la disponibilidad de los robots, el mantenimiento predictivo y el análisis en tiempo real de las condiciones operativas.

Arquitectura embarcada e inteligencia artificial distribuida
Uno de los objetivos técnicos del proyecto consiste en implementar funciones avanzadas de diagnóstico y supervisión sin depender de infraestructuras cloud o sistemas de procesamiento de gran capacidad. Para ello, el consorcio explora enfoques basados en Tiny Machine Learning (Tiny ML), que permiten ejecutar algoritmos de aprendizaje automático en dispositivos embarcados de bajo consumo.

Esta arquitectura busca aumentar la autonomía de los robots respetando las restricciones relacionadas con latencia, consumo energético y robustez necesarias en operaciones de construcción e industriales.

Dentro del proyecto, ACTIA participa como proveedor de componentes tecnológicos y metodológicos. La empresa desarrolla un entorno de software destinado a la ingeniería de inteligencia artificial embarcada, así como una aplicación de mantenimiento predictivo implementada en un robot móvil suministrado por IKERLAN.

Herramientas de software y mantenimiento predictivo
El entorno de software desarrollado por ACTIA permite seleccionar, comparar y simular distintos modelos de machine learning sobre plataformas embarcadas específicas. De este modo, los ingenieros pueden evaluar previamente aspectos relacionados con memoria, latencia y recursos de procesamiento antes de implementar los modelos en el hardware final.

Paralelamente, una aplicación de mantenimiento predictivo se utiliza como demostrador tecnológico dentro del proyecto. Implementada en un robot equipado con un brazo articulado, la solución permite probar modelos Tiny ML capaces de identificar estados degradados y anticipar determinadas fallas sin necesidad de infraestructura externa.

Según los socios del proyecto, este enfoque contribuye a reducir paradas no planificadas y mejorar la disponibilidad operativa de robots destinados a aplicaciones industriales y de construcción.

Innovación abierta y convergencia tecnológica
El proyecto ROBOCONS forma parte de la estrategia de open innovation de ACTIA, basada en la cooperación entre empresas industriales, centros de investigación y usuarios finales para desarrollar tecnologías reutilizables en distintos sectores.

Más allá de la robótica de construcción, las tecnologías exploradas en el proyecto también presentan posibles aplicaciones en movilidad, vehículos industriales, maquinaria agrícola y sistemas autónomos embarcados.

A través de su participación en ROBOCONS, ACTIA continúa desarrollando soluciones que combinan sistemas embebidos, inteligencia artificial y supervisión predictiva para futuras generaciones de sistemas autónomos industriales.

Editado por Maria Brueva, editora de Induportals – adaptado por IA.

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